外科技術(shù)的發(fā)展,就是要使得手術(shù)效果不斷提高、手術(shù)創(chuàng)傷不斷縮小、手術(shù)安全性不斷增強。而要達到這樣的目標,就對外科醫(yī)生的操作精度、操作能力提出了很高的要求。而醫(yī)生受到人體生理結(jié)構(gòu)的限制,在定位精度、重復(fù)定位精度、操作精度、操作穩(wěn)定性、負載能力、抗疲勞能力、抗輻刺能力等方面都有很高的局限,而這些正是計算機和機器人的優(yōu)勢所在。
因此,將計算機和機器人引入外科手術(shù),將切實解決臨床中遇到的很多問題,進一步促進外科技術(shù)的發(fā)展。
在外科手術(shù)中使用導航機器人具有以下這些優(yōu)勢:
(1)減少外科手術(shù)的創(chuàng)傷。導航機器人系統(tǒng)的一個主要目標就是減少手術(shù)創(chuàng)傷,并且讓操作接近于傳統(tǒng)的手術(shù)治療,同時在手術(shù)之后,盡量減小手術(shù)帶來的負面影響。
(2)提高手術(shù)精度。目前國產(chǎn)導航守護機器人的臨床精度普遍能達到亞毫米級,而普愛醫(yī)療的脊柱外科手術(shù)導航系統(tǒng),通過自研的三維C形臂與脊柱導航機器人組合,可進一步實現(xiàn)規(guī)劃與實際進針的精準定位,其臨床精度不超過0.7mm。
(3)提高手術(shù)的可靠性和安全性。降低手術(shù)的創(chuàng)傷,提高手術(shù)的準確率,從而降低手術(shù)后對病人導致的不良后果,減少并發(fā)癥的風險。
(4)減少手術(shù)時長。雖然導航機器人的最終目的是提高手術(shù)的質(zhì)量,但在某些情況下,它的臨床價值卻在于它能大幅度地減少手術(shù)時間。
(5)方便醫(yī)生操作。通過系統(tǒng)的人機工程學設(shè)計出有效的和可靠的工具,可以減輕醫(yī)生的工作強度、減少醫(yī)生的精神壓力。
(6)減少醫(yī)職人員的危險。傳統(tǒng)的外科手術(shù)中往往需要多次進行輻射透視,普愛醫(yī)療脊柱外科手術(shù)導航系統(tǒng)通過三維影像精確定位,可一次性規(guī)劃、精準置釘,減少醫(yī)護人員的射線暴露時間。