對于骨科手術而言，手術的精度是影響安全性和有效性最重要的因素。例如椎弓根螺釘?shù)闹踩搿㈥P節(jié)置換手術等，要求手術器械和病人之間有精確的相對定位。而骨組織的特性決定了醫(yī)生很難直接用肉眼觀察骨科手術過程中器械在體內的位置，因此骨科手術中需要影像導航來實現(xiàn)器械的定位，即便是有骨科機器人參與的手術也不例外。

骨科機器人手術的影像搭配方案有哪些?一般包括C型臂、G型臂、O型臂等。

1.骨科手術機器人+C型臂

C型臂從一個方向發(fā)射X射線穿透人體，然后通過X射線接收轉換裝置、圖像處理和分析系統(tǒng)進行處理得到所需的影像，該設備具有輻射劑量小、感染風險低、占地面積小、便于移動等優(yōu)勢。

與二維C型臂相比，三維C型臂與骨科手術機器人的結合更加成為行業(yè)趨勢。在普愛醫(yī)療脊柱外科手術一體式解決方案中，就將PL300B骨科手術機器人搭配其自主研發(fā)生產(chǎn)的平板3D C形臂PLX7500來使用，其一大優(yōu)勢就是可以優(yōu)化手術流程，通過術中類CT斷層影像檢查，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的術后CT檢查，可以實現(xiàn)真正意義上的“術中CT” 代替 “術后CT”，有效降低翻修手術的概率，提升手術效率，優(yōu)化資源配置。

骨科手術機器人+平板三維C形臂

2.骨科手術機器人+G型臂

G臂與C臂相比，最大的區(qū)別就是它有兩個球管，可實現(xiàn)實時的正側位成像。

G型臂將兩套X線發(fā)射和成像裝置集于一身，從兩個相互垂直的方向產(chǎn)生X光，穿透人體，通過X線增強設備和計算機圖像處理，可同時對感興趣區(qū)域進行正側位曝光成像，實時得到患者正側位醫(yī)學圖像。G形臂的這一優(yōu)勢，使得它在骨科手術量大，翻臺率高的醫(yī)院尤其受到歡迎。

G型臂主要應用于需要精確定位實時監(jiān)控的外科手術，如創(chuàng)傷骨科手術—骨盆、骨頸等不規(guī)則骨的復雜手術;脊柱微創(chuàng)手術—椎間盤消融、椎弓根神經(jīng)消融(疼痛科);骨科矯形手術;脊柱開放手術等。

3.骨科手術機器人+O型臂

O型臂3D導航系統(tǒng)能夠在術中為醫(yī)生提供3D立體影像，可用于各種脊柱外科手術，包括腰，胸和頸椎手術。相比較C型臂和G型臂，O型臂能提供更寬的FOV和圖像質量更好的影像。

O型臂在術前就可規(guī)劃模擬出立體重組影像與各層面影像，為主刀醫(yī)生計劃手術路徑。術中還可用完整360度自動環(huán)型掃描取像，從而即時更正路徑規(guī)劃與導航，避免傷害到周圍的神經(jīng)血管等重要器官組織，從而降低病患風險及并發(fā)癥的發(fā)生率。但是由于O型臂設備的價格昂貴，操作技術要求高，目前國內只有少數(shù)三甲醫(yī)院才有條件配置該設備。