骨科手術(shù)機(jī)器人是人類(lèi)歷史上最早出現(xiàn)的手術(shù)機(jī)器人之一，它作為一種新型的外科手術(shù)工具，可以輔助醫(yī)生進(jìn)行微創(chuàng)化的骨科手術(shù)。

相比傳統(tǒng)的骨科手術(shù)，骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1. 精準(zhǔn)度高：骨科手術(shù)機(jī)器人可以通過(guò)高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)部位的高精度定位和操作，從而減少手術(shù)誤差和創(chuàng)傷。

2. 創(chuàng)傷小：由于骨科手術(shù)機(jī)器人的操作精細(xì)，因此可以減少手術(shù)過(guò)程中對(duì)周?chē)M織的損傷，縮短患者的康復(fù)時(shí)間。

如上圖對(duì)比，相比于傳統(tǒng)手術(shù)，使用骨科手術(shù)機(jī)器人（PL300B）的手術(shù)傷口由前后各30厘米的切口變成2厘米左右的小切口，手術(shù)時(shí)間縮短50%以上，出血量減少95%以上，手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率大大減少。

3. 可重復(fù)性好：骨科手術(shù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化，從而保證手術(shù)結(jié)果的可重復(fù)性和穩(wěn)定性。

4. 安全性高：骨科手術(shù)機(jī)器人可以通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)和安全裝置，減少手術(shù)過(guò)程中的意外事故和誤操作。

國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人+三維C形臂

然而，當(dāng)前骨科手術(shù)機(jī)器人在臨床應(yīng)用中也存在一些局限性：

1.成本高：相比傳統(tǒng)的骨科手術(shù)設(shè)備，骨科手術(shù)機(jī)器人的成本較高，需要醫(yī)院投入較大的資金，多適用于大型的三甲醫(yī)院。

2.需要專(zhuān)業(yè)人員操作：國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品均處于機(jī)器人輔助的半自動(dòng)化階段，人尚無(wú)法全流程、全自動(dòng)的實(shí)施手術(shù)，仍處于需要醫(yī)生介入的半自動(dòng)化階段。

3. 對(duì)患者體型有要求：由于骨科手術(shù)機(jī)器人需要在手術(shù)過(guò)程中精確定位和操作，因此需要患者具有一定的骨骼形態(tài)和體型特征，以確保手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性。