脊柱側(cè)彎是相當(dāng)復(fù)雜的脊柱三維畸形，是脊柱外科常見(jiàn)疾病類(lèi)型。對(duì)于脊柱側(cè)彎患者，如果角度在20度-40度，可以選擇保守治療;而如果患者脊柱側(cè)彎的角度大于45度，那么一般要進(jìn)行手術(shù)治療。

手術(shù)治療方法可以分為后路矯形手術(shù)，前路矯形手術(shù)，以及前路后路聯(lián)合應(yīng)用進(jìn)行矯形。

脊柱側(cè)彎后路矯正手術(shù)涉及胸腰椎多個(gè)椎體，椎體多有旋轉(zhuǎn)及側(cè)彎，所用器械復(fù)雜，手術(shù)難度大，創(chuàng)傷大，并發(fā)癥多，多在省級(jí)以上醫(yī)院開(kāi)展，是脊柱外科高難度手術(shù)之一。

隨著手術(shù)機(jī)器人設(shè)備的逐漸普及，很多醫(yī)院開(kāi)始借助骨科機(jī)器人來(lái)輔助進(jìn)行腰椎后路側(cè)彎矯形手術(shù)。

機(jī)器人輔助腰椎后路側(cè)彎矯形手術(shù)是什么原理?下面帶來(lái)一例機(jī)器人輔助腰椎后路側(cè)彎矯形手術(shù)方案，該手術(shù)在南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院進(jìn)行，所用設(shè)備為普愛(ài)脊柱外科手術(shù)機(jī)器人PL300B+平板三維C形臂PLX7500A。

【術(shù)前檢查及概況】

患者年齡：68歲

患者性別：女

術(shù)前診斷：腰椎側(cè)彎、陳舊性腰椎壓縮性骨折(L2L3)、重度骨質(zhì)疏松

手術(shù)方案：骨科機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)輔助脊柱側(cè)彎矯形+關(guān)節(jié)突植骨術(shù)

術(shù)前圖像

【本次手術(shù)的特殊性】

患者出現(xiàn)脊柱側(cè)彎及旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，偏離了常規(guī)的解剖位置，如進(jìn)行經(jīng)皮螺釘手術(shù)，置釘難度大，放置支撐棒的困難增加，側(cè)彎矯形不到位，無(wú)法達(dá)到滿意的矯形效果。為了減輕患者癥狀，更好的矯形脊柱側(cè)彎，決定進(jìn)行開(kāi)放性手術(shù)。

【手術(shù)經(jīng)過(guò)】

(1)做好術(shù)前準(zhǔn)備，患者麻醉成功后，取俯臥位，常規(guī)消毒鋪巾，并貼皮膚保護(hù)膜。

三維圖像

(2)使用普愛(ài)醫(yī)療平板三維C形臂掃描患者，得到術(shù)中三維圖像并傳送至骨科機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)。骨科機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)基于高清術(shù)中三維圖像進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃。

(3)手術(shù)區(qū)域切開(kāi)約8cm的手術(shù)切口，充分暴露腰椎，相較于其它骨科機(jī)器人手術(shù)和傳統(tǒng)開(kāi)放性手術(shù)，切口相對(duì)較小，減少了患者的創(chuàng)傷。

手術(shù)規(guī)劃圖像

(4)在骨科機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下，一次性準(zhǔn)確植入8枚椎弓根螺釘。

對(duì)于這類(lèi)復(fù)雜脊柱側(cè)彎手術(shù)，普愛(ài)醫(yī)療脊柱外科手術(shù)全流程解決方案應(yīng)對(duì)自如，縮短手術(shù)時(shí)長(zhǎng)，在增加手術(shù)安全性的同時(shí)，提高手術(shù)效率，有效改善患者預(yù)后情況。

術(shù)后圖像