近年來,隨著醫(yī)療技術(shù)水平的快速發(fā)展,機(jī)器人輔助外科手術(shù)作為一種新興的手術(shù)方式,在許多外科領(lǐng)域得到頻繁的應(yīng)用。按照臨床應(yīng)用領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人可分為腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道、經(jīng)皮穿刺機(jī)器人等,前兩類產(chǎn)品最為成熟。
那么,機(jī)器人做手術(shù)對(duì)患者來說有什么好處呢?
首先,需要明確的是機(jī)器人手術(shù),機(jī)器人在術(shù)中還是做輔助性操作,術(shù)前基于三維C形臂等影像掃描得到骨骼結(jié)構(gòu)的三維數(shù)據(jù),機(jī)器人系統(tǒng)利用手術(shù)規(guī)劃軟件,引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行可視化預(yù)手術(shù)規(guī)劃(釘?shù)酪?guī)劃、入釘角度),選擇合適的螺釘規(guī)格、尺寸,輔助評(píng)估和及時(shí)調(diào)整手術(shù)路徑規(guī)劃設(shè)計(jì),整臺(tái)手術(shù)都是在主刀醫(yī)生的把控下進(jìn)行操作的。機(jī)器人系統(tǒng)不僅靠譜,而且還提升了手術(shù)的安全性、機(jī)械臂的精準(zhǔn)以及力傳感識(shí)別、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)追蹤等保護(hù)技術(shù),增加了手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性。
就以普愛醫(yī)療骨科機(jī)器人PL300B為例,骨科機(jī)器人可以保證亞毫米級(jí)精準(zhǔn)度,例如在脊柱上植入椎弓根螺釘,傳統(tǒng)手術(shù)需要暴露骨組織解剖結(jié)構(gòu),往往會(huì)有10-20cm的開口,而使用了手術(shù)機(jī)器人可以將開口轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)個(gè)1-2cm的開口,出血量降低至95%以上,大大降低并發(fā)癥的發(fā)生率,同時(shí)有益于病患的更快的術(shù)后恢復(fù)。
另外,使用骨科機(jī)器人做手術(shù)會(huì)使醫(yī)患受到輻射減少。常規(guī)手術(shù)醫(yī)生為了確定植入物的位置,必須借助大量的術(shù)中透視來確保植入物的準(zhǔn)確植入。而使用手術(shù)機(jī)器人通常只需進(jìn)行術(shù)前、術(shù)中和術(shù)后三次透視即可,有效減少了醫(yī)患射線損害。
為什么要用機(jī)器人?很多醫(yī)生不用機(jī)器人同樣可以做得很好??!
很多人可能會(huì)有這樣的疑問。但是,同樣的術(shù)式,不同的醫(yī)生操作,可能存在經(jīng)驗(yàn)和手法上的差異。對(duì)于經(jīng)驗(yàn)非常豐富的年資醫(yī)生來說,經(jīng)過多年的實(shí)踐和歷練,不需要手術(shù)機(jī)器人就能把手術(shù)做得漂亮,但對(duì)于年輕,經(jīng)驗(yàn)沒那么豐富的醫(yī)生來說,通過使用機(jī)器人,將手術(shù)過程中的關(guān)鍵的步驟標(biāo)準(zhǔn)化,使得年輕醫(yī)生的手術(shù)結(jié)果也能達(dá)到較高水平,降低因經(jīng)驗(yàn)不足帶來的不確定風(fēng)險(xiǎn)??偠灾?,手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)更先進(jìn)的工具,它解放了醫(yī)生的雙眼和雙手,使得醫(yī)生做手術(shù)更加從容。