隨著骨科導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)的成熟和發(fā)展，越來(lái)越多的骨科手術(shù)在機(jī)器人的協(xié)助下完成。我們都知道術(shù)中三維C臂影像在機(jī)器人手術(shù)中有著非常重要的作用，是不可或缺的一部分，那么三維C臂與骨科導(dǎo)航機(jī)器人是怎樣配合應(yīng)用的？提供什么樣的幫助？

普愛(ài)醫(yī)療是術(shù)中影像領(lǐng)域的創(chuàng)新力量，其自主研發(fā)生產(chǎn)的三維C臂是國(guó)內(nèi)目前唯一一個(gè)取得三維C三類(lèi)注冊(cè)證的國(guó)產(chǎn)品牌。具有更大的成像視野，更加清晰的成像質(zhì)量，為臨床手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性提供助力。

普愛(ài)醫(yī)療三維C臂搭配骨科導(dǎo)航機(jī)器人，借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配準(zhǔn)和注冊(cè)，自動(dòng)建立光學(xué)測(cè)位儀、患者和圖像三個(gè)坐標(biāo)關(guān)聯(lián)。配準(zhǔn)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，精度不受圖像質(zhì)量影響。

案例信息

醫(yī)院：上海中山醫(yī)院

患者：男，45歲

術(shù)式：骨科導(dǎo)航機(jī)器人輔助下T2、T4椎弓根螺釘內(nèi)固定(脊柱腫瘤分離手術(shù))

植入物：4枚空心螺釘

由于脊柱自身復(fù)雜的解剖結(jié)構(gòu)限制，使得脊柱外科手術(shù)對(duì)準(zhǔn)確度有較高要求。3D影像數(shù)據(jù)往往是精準(zhǔn)手術(shù)的入口，醫(yī)生可以基于術(shù)中實(shí)時(shí)影像數(shù)據(jù)，實(shí)施手術(shù)規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。

以椎弓根釘內(nèi)固定術(shù)為例，三維C臂配合骨科導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)，可以使得治療過(guò)程可視化、立體化；協(xié)助機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃及執(zhí)行，并能夠在術(shù)中即時(shí)驗(yàn)證手術(shù)效果。有效地縮短手術(shù)時(shí)間，降低術(shù)中及術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率。

術(shù)中應(yīng)用

術(shù)中使用普愛(ài)醫(yī)療三維C臂先進(jìn)行二維拍攝，確認(rèn)手術(shù)部位及骨科導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)等準(zhǔn)備。30cm x 30cm大平板帶來(lái)的出色顯示視野可以更好地顯示手術(shù)部位全局情況。

在術(shù)中行3D掃描成像，為骨科導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)提供三維空間坐標(biāo)，確保手術(shù)規(guī)劃及執(zhí)行的準(zhǔn)確性。

螺釘規(guī)劃后的圖像

植入螺釘后的圖像

術(shù)中三維C臂與骨科導(dǎo)航機(jī)器人配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，確保了手術(shù)安全、高效完成。術(shù)后二維、三維影像顯示手術(shù)效果良好，達(dá)到預(yù)期目的。

普愛(ài)醫(yī)療三維C臂提供了高質(zhì)量的術(shù)中實(shí)時(shí)三維圖像數(shù)據(jù)，保障了骨科導(dǎo)航機(jī)器人手術(shù)的準(zhǔn)確度和安全性，取得不錯(cuò)的手術(shù)效果。同時(shí)，三維C臂特有的斷層成像，能幫助醫(yī)生在術(shù)中非常直觀(guān)地判斷螺釘植入的準(zhǔn)確度。