近年來，機器人不僅用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領域，在醫(yī)療領域的應用也日益廣泛，并已成為醫(yī)療行業(yè)關注的熱點。目前，手術機器人領域主要包括骨科手術機器人、神經(jīng)外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡手術機器人等等。

傳統(tǒng)的外科手術是醫(yī)生用醫(yī)療器械對病人的身體病灶進行切除、縫合等治療。用刀、剪、針等器械在人體局部進行操作，除去病變組織、修復損傷、移植器官、改善機能和形態(tài)等。精準、微創(chuàng)手術已成為當下外科手術追求的目標，隨著手術機器人技術的發(fā)展，即便是復雜的手術場景，在醫(yī)生的配合下，手術機器人也能完成任務。

相比傳統(tǒng)手術，機器人輔助進行微創(chuàng)手術具備明顯優(yōu)勢：

手術傷口小、術后恢復快、較少術后并發(fā)癥概率

手術機器人與傳統(tǒng)手術的大切口相比，病人在機器人微創(chuàng)傷手術中一般僅有少量的小切口，切口用來放入手術器械，所以手術機器人能以精準微創(chuàng)傷的方式完成。這也將大幅減少失血及術后并發(fā)癥的風險，例如感染及黏連，使得病人更快康復。

靈活的機械臂與高度復雜的手術兼容

手術機器人通常配備一個或多個高自由度的機械臂。通過電腦算法處理，機械臂將外科醫(yī)生雙手的活動復制成為人體內(nèi)相應的儀器細微運動。這使得外科醫(yī)生能夠在較小的手術空間內(nèi)流暢及精準地移動手術器械，這在高難度手術中不可或缺。

手術的精準度及穩(wěn)定性

比如在骨科手術機器人輔助的骨科手術中，醫(yī)生通過透視或掃描，把患者的3D人體信息掃描至電腦中。系統(tǒng)自動匹配完成后，可以看到患者的骨骼組織，醫(yī)生可以選擇合適的路徑，避開患者的重要組織部位。確認手術路徑以后，機器人可以通過導航技術和機械臂運動控制技術，準確地運動到這個地方，精度誤差在亞毫米級。

另外，手術機器人賦予了醫(yī)生更加靈活的手，通過計算機算法自動過濾外科醫(yī)生手部固有的震顫。降低不慎橫切組織的風險，大大提升了手術精度和手術質(zhì)量。

減少輻射暴露

在一些開放手術及傳統(tǒng)微創(chuàng)傷手術，外科醫(yī)生必須獲取一系列的X光片以確認植入物放置在正確位置。手術機器人一般帶有可指示植入物放置位置的光學導航系統(tǒng)，可大幅減少手術中所需要的X光片數(shù)量。這將減少外科醫(yī)生、病人及其他手術室員工的輻射暴露。

普愛醫(yī)療骨科手術機器人目前可以開展頸椎、胸椎、腰椎等多節(jié)段脊柱手術。與移動式3D C形臂配合，以機械臂輔助完成手術器械或植入物的定位。只需術中在病灶體表切開一個置釘入口即可，手術傷口由一個數(shù)十厘米的切口變成數(shù)個1~2厘米的小切口，對病患創(chuàng)傷更小，相比傳統(tǒng)開放手術的工具也更具優(yōu)越性。