機(jī)器人手術(shù)怎么做？所謂的機(jī)器人手術(shù)并不是像科幻片里一樣完全由一個(gè)機(jī)器人代替真人完成手術(shù)，它其實(shí)是一個(gè)由機(jī)械手臂、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、操控平臺構(gòu)成的機(jī)器人系統(tǒng)。實(shí)施手術(shù)時(shí)主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。

機(jī)器人手術(shù)操作步驟：

1．圖像采集

醫(yī)生用3D C形臂為患者病灶拍片。

2．圖像傳輸

機(jī)器人“大腦”自動(dòng)接收片子并顯示在屏幕上。

3．方案制定

醫(yī)生根據(jù)片子制定手術(shù)方案。

4．自動(dòng)定位

在機(jī)器人“眼睛”的實(shí)時(shí)觀測下，機(jī)器人“手臂”引領(lǐng)醫(yī)生找到準(zhǔn)確位置。

5．實(shí)施手術(shù)

醫(yī)生通過機(jī)器人的“手臂”進(jìn)行手術(shù)。

6．手術(shù)成功

機(jī)器人手術(shù)是微創(chuàng)手術(shù)嗎？

機(jī)器人手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)是兩個(gè)概念，機(jī)器人只是一種準(zhǔn)確定位的輔助手段，手術(shù)是否微創(chuàng)還是取決于手術(shù)本身。比如機(jī)器人輔助下的經(jīng)皮微創(chuàng)置釘腰椎融合術(shù)(MIS-TLIF)，自然就是微創(chuàng)手術(shù)；而機(jī)器人輔助下的脊柱側(cè)彎矯形內(nèi)固定術(shù)，本身無法通過微創(chuàng)完成，自然就屬于開放手術(shù)。

相比較于傳統(tǒng)手術(shù)，機(jī)器人手術(shù)具有以下特點(diǎn)：

1．手術(shù)創(chuàng)口小。傳統(tǒng)的開放式手術(shù)需暴露手術(shù)可見視野，以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息，手術(shù)創(chuàng)口大，術(shù)后恢復(fù)時(shí)間長。在普愛醫(yī)療PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人輔助的手術(shù)中，手術(shù)創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口，創(chuàng)傷小、恢復(fù)快。

2．手術(shù)視野清晰。術(shù)者通過控制臺看到的手術(shù)視野比實(shí)際放大10-15倍，可以更加清晰的分辨脊柱解剖結(jié)構(gòu)，完成更加精細(xì)的解剖和操作；

3．定位準(zhǔn)確。普愛醫(yī)療PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人配備高精度光學(xué)追蹤系統(tǒng)和機(jī)械臂，基于3D影像數(shù)據(jù)，利用手術(shù)規(guī)劃軟件，引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃，輔助定位植入物或手術(shù)器械，精度可達(dá)亞毫米級。

此外，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)還具有一定的思維能力，比如規(guī)劃能力，機(jī)器人可以預(yù)先設(shè)計(jì)好機(jī)器臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，并提交操作者進(jìn)行判斷是否準(zhǔn)確可行；比如糾錯(cuò)能力，當(dāng)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)收集信息，發(fā)現(xiàn)機(jī)器臂沒有按照既定軌跡進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)，及時(shí)報(bào)警或停止操作。