隨著全球人口自然增長，人口老齡化程度提高，發(fā)展中國家經(jīng)濟增長，醫(yī)療健康行業(yè)的消費需求持續(xù)提升，帶動了全球醫(yī)療器械市場將持續(xù)保持增長的趨勢。手術(shù)機器人作為火熱的醫(yī)械產(chǎn)品之一，往往能有效解決傳統(tǒng)外科手術(shù)精準度差、手術(shù)時間長、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問題。回顧手術(shù)機器人的發(fā)展歷史，手術(shù)機器人技術(shù)在臨床應(yīng)用快速發(fā)展，朝著更多領(lǐng)域快速發(fā)展，手術(shù)機器人開創(chuàng)了臨床外科新紀元。

從人形機器人到手術(shù)機器人

手術(shù)機器人的歷史最早要追溯到距今500多年前，意大利文藝復(fù)興畫家、科學(xué)家、發(fā)明家達·芬奇利用自己的解剖學(xué)知識和機械知識，設(shè)計了人類歷史上的第一個人形機器人。500年后，Intuitive Surgical將自己設(shè)計的機器人系統(tǒng)以達芬奇命名，以紀念他對此項技術(shù)的貢獻。

用工業(yè)機器人做手術(shù)

時間來到1985年，美國洛杉磯醫(yī)院的醫(yī)生使用工業(yè)機器人Puma 560完成了機器人輔助定位的神經(jīng)外科腦部活檢手術(shù)，是外科手術(shù)史上第一例機器人手術(shù)，但是實際上，Puma 560并不是一臺專用的手術(shù)機器人，它其實是一臺關(guān)節(jié)式的臂式工業(yè)機器人。這是首次將機器人技術(shù)運用于醫(yī)療外科手術(shù)中，是一個具有劃時代意義的開端。但遺憾的是，當時生產(chǎn)該機器人的公司為了安全考慮，禁止了該機器人被用于手術(shù)。

專門的外科機器人誕生

直到上世紀八十年代未九十年代初，專門用于手術(shù)的外科機器人才被發(fā)明出來，1986年，美國IBM的Thomas J. Watson研究中心和加利福利亞大學(xué)合作開發(fā)，并于1992年成立了Integrated Surgical Systems公司，推出第一個被FDA通過的手術(shù)機器人——ROBODOC。該機器人可完成全髖骨替換、髖骨置換及修復(fù)和膝關(guān)節(jié)置換等手術(shù)，髖關(guān)節(jié)置換過程中，它對股骨的調(diào)整精確度達到96%，而醫(yī)生的手工精確度只有75%。

可以做微創(chuàng)手術(shù)的機器人誕生了

1994年，美國Computer Motion公司研制了第一臺用于輔助微創(chuàng)手術(shù)的內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)，這也是第一臺真正意義上的外科手術(shù)機器人，命名為伊索系統(tǒng)。隨后Computer Motion公司在伊索系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研發(fā)了經(jīng)典的主從手術(shù)機器人系統(tǒng)，即宙斯系統(tǒng)。在我國的國內(nèi)醫(yī)院都對伊索機器人不是很陌生，因為許多醫(yī)院都有開展過伊索手術(shù)。

“達芬奇”橫空出世

1999年，Intuitive Surgical Inc. 發(fā)布達芬奇外科手術(shù)機器人系統(tǒng)，并獲得歐洲CE市場認證，2000年，達芬奇手術(shù)系統(tǒng)獲FDA批準。該系統(tǒng)最初用于治療前列腺癌，并已越來越多地用于心臟瓣膜修復(fù)及婦科手術(shù)。達芬奇手術(shù)系統(tǒng)經(jīng)過幾代升級后，目前仍是全球最受歡迎的腔鏡手術(shù)機器人。

2010年代開始，除腔鏡外，其他術(shù)式的手術(shù)機器人也開始迅速涌現(xiàn)，如脊柱、關(guān)節(jié)置換及泛血管手術(shù)的手術(shù)機器人。未來，隨著人工智能、人機交互技術(shù)及5G通訊的進步，手術(shù)機器人有望擴展到更多的外科專業(yè)并實現(xiàn)更高的手術(shù)精準度、靈敏度及智能遠程控制。

從整個歷史進程上講，醫(yī)療機器人作為一個新興行業(yè)，目前大家都處于“嬰兒期”。近年來，政府制定了眾多政策鼓勵手術(shù)機器人等高端醫(yī)療器械發(fā)展與創(chuàng)新。國家發(fā)改委在《關(guān)于推動先進制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合發(fā)展和實施意見》中明確提出要重點發(fā)展手術(shù)機器人、醫(yī)學(xué)影像、遠程診療等高端醫(yī)療設(shè)備，逐步實現(xiàn)設(shè)備智能化、生活智慧化。手術(shù)機器人作為改變未來手術(shù)治療方式的關(guān)鍵產(chǎn)品，預(yù)計未來將持續(xù)受到國家的政策鼓勵與支持，尤其國產(chǎn)手術(shù)機器人企業(yè)有望在市場中脫穎而出。