近些年，隨著我國(guó)人口老齡化趨勢(shì)的加重以及人們醫(yī)療觀念的改變，骨科手術(shù)量逐年增長(zhǎng)，尤其是腰椎疾病已經(jīng)成為臨床主要的病種。脊柱外科手術(shù)機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)是融合機(jī)器人技術(shù)、圖像處理技術(shù)和脊柱手術(shù)技術(shù)的新型臨床解決方案。

脊柱外科手術(shù)機(jī)器人就是脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，用于在脊柱外科開放或微創(chuàng)手術(shù)中用于手術(shù)器械或植入物的導(dǎo)航定位。脊柱外科手術(shù)一定需要導(dǎo)航定位系統(tǒng)嗎？

脊柱外科醫(yī)生不需要導(dǎo)航。就像我們從 A 地到 B 地不一定非要使用GPS一樣。我們可以使用地圖或在出發(fā)前記住路線。但GPS提供的遠(yuǎn)不僅僅是方向。它會(huì)告訴我們哪條路最快。哪條路可以避開障礙物。它還會(huì)讓我們知道您是否轉(zhuǎn)錯(cuò)了彎。作為一名脊柱外科醫(yī)生，在手術(shù)中，我們總會(huì)達(dá)到所需的結(jié)果。但是脊柱導(dǎo)航定位系統(tǒng)可以幫助我們更加高效地達(dá)到這個(gè)結(jié)果。

同時(shí)，脊柱外科手術(shù)機(jī)器人緩解了傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)對(duì)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)的過度依賴，也縮短了醫(yī)生在計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)中的學(xué)習(xí)曲線，有利于提升臨床手術(shù)的精確性和可靠性。臨床醫(yī)師只需要經(jīng)過培訓(xùn)掌握機(jī)器人的基本原理和操作技術(shù)，便可較快地掌握機(jī)器人輔助下植釘技術(shù)。通過固定機(jī)器人操作技師及護(hù)理人員，提高配合效率，機(jī)器人組的手術(shù)時(shí)間有望呈下降趨勢(shì)。而脊柱外科手術(shù)機(jī)器人一旦規(guī)劃完成，并不需要反復(fù)透視確認(rèn)，明顯縮短了手術(shù)總時(shí)間，同時(shí)減少了術(shù)者及患者的射線暴露風(fēng)險(xiǎn)。

脊柱外科手術(shù)機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)操作難度較低，分析有兩方面原因：一方面，機(jī)器人操作界面友好，操作步驟簡(jiǎn)潔；另一方面，通過總結(jié)了機(jī)器人工作空間擺位和患者體位的配合，避免了術(shù)中人機(jī)操作相互干擾。當(dāng)臨床醫(yī)生經(jīng)過短暫的初學(xué)期和適應(yīng)期后，可以針對(duì)不同手術(shù)部位進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，優(yōu)化操作流程。

骨科手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療領(lǐng)域的新興產(chǎn)業(yè)，主要用于微創(chuàng)、精準(zhǔn)治療，可提供精確導(dǎo)航和規(guī)劃，是當(dāng)前骨科臨床治療重要發(fā)展方向。機(jī)器人輔助脊柱外科手術(shù)技術(shù)應(yīng)用于微創(chuàng)外科對(duì)于優(yōu)化手術(shù)路徑及縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線具有十分重要的意義。通過人機(jī)互動(dòng)的優(yōu)化總結(jié)，術(shù)者能迅速掌握通道螺釘植入技術(shù)，操作安全可靠。