手術(shù)機器人曾被稱為刀尖上的科技創(chuàng)新。借助控制臺、成像系統(tǒng)和機械臂，協(xié)助醫(yī)生以微創(chuàng)手術(shù)的形式進行精確控制，完成復(fù)雜的手術(shù)。與開放手術(shù)及傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)相比，它有諸多優(yōu)勢：首先，手術(shù)機器人有效減小了手術(shù)傷口創(chuàng)面面積，使得患者術(shù)后恢復(fù)更快，減少術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生；其次，手術(shù)機器人靈活的機械臂提高了手術(shù)精準(zhǔn)度，保證了手術(shù)結(jié)果的穩(wěn)定性；最后，手術(shù)機器人減少了外科醫(yī)生的體力消耗，縮短了醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，還減少了病人的輻射暴露。

手術(shù)機器人可分為骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科手術(shù)機器人、血管介入治療機器人和內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人。

骨科手術(shù)機器人主要用于高精度定位，輔助醫(yī)生完成脊柱、關(guān)節(jié)等手術(shù)中植入物或手術(shù)器械的定位。其主要技術(shù)為：手術(shù)計劃與控制軟件、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車和導(dǎo)航定位等。

神經(jīng)外科手術(shù)機器人主要用于神經(jīng)外科手術(shù)過程對手術(shù)器械進行空間定位和定向。主要技術(shù)有：手術(shù)規(guī)劃軟件、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、機器人輔助設(shè)備定位、操作系統(tǒng)等。

血管介入治療機器人表現(xiàn)為導(dǎo)管推進系統(tǒng)準(zhǔn)確，能穩(wěn)定完成手術(shù)動作，導(dǎo)航系統(tǒng)幫助醫(yī)生掌握導(dǎo)管與血管壁的相互作用。其主要技術(shù)有：圖像導(dǎo)航系統(tǒng)、操作裝置與定位機械臂、力反饋系統(tǒng)等。

窺鏡手術(shù)機器人作用是通過主操控制臺、機械臂系統(tǒng)和高清攝像系統(tǒng)輔助醫(yī)生精準(zhǔn)完成微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)。其主要技術(shù)包括：三維高清手術(shù)視覺系統(tǒng)、仿真機械手、運動控制技術(shù)等。

由于達芬奇手術(shù)機器人的成熟，腔鏡手術(shù)機器人是目前應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，是一個高成熟的梯隊；骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科機器人應(yīng)用較多，為高成熟梯隊；其他眼科機器人、血管介入手術(shù)機器人應(yīng)用較少，為低成熟梯隊。

手術(shù)全過程干預(yù)程度，即完成一臺手術(shù)需要醫(yī)生操作的程度，腔鏡手術(shù)機器人等由醫(yī)生遠程操作機械臂，其手術(shù)過程同醫(yī)生自己做基本一致，幾乎可以完成全部手術(shù)操作，手術(shù)過程干預(yù)程度強。對于骨科手術(shù)機器人，解決個性化差異問題，手術(shù)機器人解決手術(shù)中一些關(guān)鍵步驟的路徑規(guī)劃，不能完成所有手術(shù)過程，如關(guān)節(jié)手術(shù)截骨、關(guān)節(jié)暴露、假體安裝等，因此整個手術(shù)過程干預(yù)程度較強。

醫(yī)保支付，目前有兩個地區(qū)將手術(shù)機器人納入醫(yī)保支付范圍。2021年4月，上海市醫(yī)保局宣布將達芬奇手術(shù)機器人納入乙類醫(yī)保支付范圍，患者自負(fù)比例為20%。手術(shù)類型僅限于前列腺癌根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、子宮全切術(shù)和直腸癌根治術(shù)。8月底，北京市醫(yī)保局宣布將骨科手術(shù)機器人及其耗材納入醫(yī)療保險支付范圍，相關(guān)支付內(nèi)容分為兩部分，一部分為機器人使用費，固定費用為8000元，可全部使用醫(yī)保支付；另一部分為配套耗材費用，可部分報銷。

手術(shù)機器人的應(yīng)用有助于解決傳統(tǒng)開放式手術(shù)定位精度低、手術(shù)時間長、缺乏三維高清圖像視野等問題，具有手術(shù)成功率高、創(chuàng)傷面積小、出血量更少、恢復(fù)速度更快等優(yōu)點。因此，手術(shù)機器人是醫(yī)療領(lǐng)域的革命性創(chuàng)新。隨著技術(shù)水平的不斷提高，手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)將迎來發(fā)展熱潮。