手術機器人到底是什么？機器人的概念是：自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協(xié)助或取代人類工作。手術機器人嚴格上應該稱之為機器人協(xié)助的外科手術，是外科醫(yī)生通過機器人輔助系統(tǒng)來完成的手術，為了更容易被大眾理解和接受，將其稱之為手術機器人。

手術機器人主要由3個部分組成：光學跟蹤系統(tǒng)；操控平臺；機械臂，攝像臂和手術器械組成移動平臺。光學跟蹤系統(tǒng)就像是機器人的“眼睛”，可以幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個深處，實時監(jiān)控每一個手術環(huán)節(jié)。機械臂就是機器人的“手臂”，運動靈活、操作穩(wěn)定，能達到亞毫米的精度。操作平臺就如機器人的“大腦”，能夠?qū)⑨t(yī)生的想法傳達給機械臂主機和光學跟蹤系統(tǒng)。

實施手術時主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過光學跟蹤系統(tǒng)和動作定標系統(tǒng)操作控制，由機械臂以及手術器械模擬完成醫(yī)生的技術動作和手術操作。帶有機械臂的導航系統(tǒng)可用于外科手術中的微創(chuàng)手術，為更準確和精細的手術技能與手術操作提供支持。

手術機器人如何做手術呢？

1．圖像采集

醫(yī)生用3D C形臂為患者病灶拍片。

2．圖像傳輸

機器人“大腦”自動接收片子并顯示在屏幕上。

3．方案制定

醫(yī)生根據(jù)片子制定手術方案。

4．自動定位

在機器人“眼睛”的實時觀測下，機器人“手臂”引領醫(yī)生找到準確位置。

5．實施手術

醫(yī)生通過機器人的“手臂”進行手術。

6．手術成功

外科手術機器人優(yōu)點是什么？

外科手術機器人可將手術視野放大到10-15倍，同時利用3D高清影像的立體感與層次感，讓主刀醫(yī)生更好判斷手術部位的空間與距離，極細小的血管也能一目了然，同時手術機械臂可以模擬人手腕的靈活操作，做到360度自由旋轉(zhuǎn)，能在狹小的空間內(nèi)完成抓持、穿行、止血、縫合、結(jié)扎等高難度動作，同時濾除不必要的顫動，超越了人手的準確度。

1．提高手術的準確度和安全性，減少術中出血，降低感染風險和并發(fā)癥發(fā)生率。

2．以微創(chuàng)為出發(fā)點，創(chuàng)傷小，術后可達到無瘢痕、更美觀的手術效果。

3．術后恢復快，明顯減少住院天數(shù)，更快恢復正常生活。

此外，外科手術機器人還具有一定的思維能力，比如糾錯能力，當機器人的視覺系統(tǒng)收集信息，發(fā)現(xiàn)機器臂沒有按照既定軌跡進行運轉(zhuǎn)操作時，及時報警或停止操作；比如規(guī)劃能力，機器人可以預先設計好機器臂的運動軌跡，并提交操作者進行判斷是否準確可行；比如分析能力，機器人可以通過聽覺系統(tǒng)識別操作者的命令要求，可以通過觸覺系統(tǒng)識別觸碰到的人體組織類型。

普愛醫(yī)療PL300B骨科手術機器人搭配3D C形臂（擁有獨立核心自主知識產(chǎn)權(quán)），借助一體化自適應配準技術，實現(xiàn)自動配準和注冊，通過預設參數(shù)以及智能算法，自動建立光學測位儀、患者和圖像三個坐標系關聯(lián)。系統(tǒng)兼容性更強，信息匹配更全面，配準過程更便捷、高效。

近年來，骨科手術逐漸朝著準與微創(chuàng)化的方向快速發(fā)展，隨著醫(yī)學影像技術和導航定位、手術機器人技術在臨床的深入應用，縮短了常規(guī)手術時間，提高了復雜手術成功率，極大的改善了手術效果。