老年椎體骨質(zhì)疏松性骨折是常見疾病,理想的治療辦法是經(jīng)皮椎體成形術(shù),經(jīng)皮椎體成形術(shù)(PVP)是一種微創(chuàng)手術(shù),在國內(nèi)也屬于應(yīng)用比較廣泛,比較成熟的手術(shù)。手術(shù)切口小、出血少,可以迅速地達到止痛的效果,這個手術(shù)的關(guān)鍵步驟是經(jīng)皮經(jīng)椎弓根穿刺置管至椎體內(nèi),穿刺過程中避免損傷椎管內(nèi)的重要組織,常規(guī)手術(shù)中需經(jīng)C形臂透視來完成,面對脊柱嚴(yán)重畸形的病例,要找到通道置入適合的位置,難免需要反反復(fù)復(fù)的透視,有時需多次調(diào)整穿刺點及路徑。
隨著導(dǎo)航技術(shù)與骨科手術(shù)機器人輔助技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展,骨科手術(shù)機器人成為推進精準(zhǔn)、微創(chuàng)骨科治療的核心設(shè)備與技術(shù)。在骨科手術(shù)機器人輔助手術(shù)過程中,配合三維C形臂空間掃描采集影像數(shù)據(jù)信息,進行傷椎識別,醫(yī)生在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計好路線,確定穿刺位置、角度、深度等信息,制定出適合患者本人的個性化手術(shù)方案。
機器人的機械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置,安裝機器人導(dǎo)向器,沿導(dǎo)向器切開約0.5cm切口,導(dǎo)針經(jīng)椎弓根鉆至椎體后壁位置,通過導(dǎo)針放入鈍頭分離器,插入工作套管,取出導(dǎo)針,通過骨水泥注入器緩慢注入骨水泥,待骨水泥凝固后取出骨填充裝置,一臺椎體成形手術(shù)就完成了。實現(xiàn)了手術(shù)的更精準(zhǔn)化、高效化。
相較于傳統(tǒng)定位流程,術(shù)前規(guī)劃只能保存在醫(yī)生腦海中,術(shù)前與術(shù)中流程無法很好的銜接,術(shù)中穿刺依賴醫(yī)生豐富的經(jīng)驗,對于情況復(fù)雜的病人,術(shù)中需要反復(fù)試驗,導(dǎo)致手術(shù)時間延長、患者受輻射量增加。
對于經(jīng)驗豐富的醫(yī)生來說,他們是當(dāng)之無愧的“老司機”,不需要地圖也可以達到目的地,但在手術(shù)機器人的加持下,整個手術(shù)過程無疑會變得更加輕松,對手術(shù)的成功率也有更好的保證。對于年輕醫(yī)生來說,導(dǎo)航系統(tǒng)免去了他們找路、問路的時間,會對他們產(chǎn)生更大的幫助。
機器人突出的特點就是準(zhǔn)確和智能,對一些高齡還患有基礎(chǔ)病的老人來說,骨科手術(shù)機器人輔助進行椎體成形術(shù)的手術(shù)方案,手術(shù)切口小、出血少,可以迅速地達到止痛的效果,優(yōu)化手術(shù)步驟,縮短恢復(fù)時間,充分復(fù)位,預(yù)防骨水泥滲漏發(fā)生,術(shù)后預(yù)防感染等一系列優(yōu)點。