什么是機器人手術(shù)?機器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項高科技手段于一體的綜合體,其根據(jù)不同學科領(lǐng)域也分為不同類別的機器人。在脊柱外科領(lǐng)域,所謂的機器人手術(shù)并不是像科幻片里一樣完全由一個機器人代替真人完成手術(shù),它其實是一個由機械臂主機、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成的機器人系統(tǒng)。
在一臺機器人輔助下的脊柱手術(shù)中,使用三維C形臂與機器人匹配,僅15秒左右就能獲得患者病變脊柱部位的高清3D圖像,機器人輔助手術(shù)可準確定位病變部位、置入椎弓根螺釘位置等。
目前脊柱外科應(yīng)用最廣泛的還是機器人輔助置入椎弓根螺釘。主刀大夫可以通過該3D圖像確定手術(shù)中椎弓根螺釘?shù)倪M釘點、置釘方向以及置釘深度。緊接著,在機器人手術(shù)系統(tǒng)的導航下,該機械手臂能夠準確移動到定位椎弓根螺釘?shù)戎冕斘恢茫t(yī)生只需要在置釘部位切開一個1cm切口,沿著機械臂所指方向鉆入導針,并沿導針按置入椎弓根即可,從而使椎弓根螺釘能夠以最理想化的方式打入,保證患者的安全和手術(shù)有效性。
在常規(guī)的脊柱手術(shù)中,畢竟醫(yī)生沒有透視眼,為了準確定位,往往會對置釘位置一次次的進出、反復的選擇,畢竟是神經(jīng)密集的脊椎,操作越多,意外越容易發(fā)生。而在機器人手術(shù)系統(tǒng)的幫助下,就沒這么折騰了,通過機器人的準確定位,機械臂進針置管可以一步到位,不用反復的探尋,比普通手術(shù)要更加安全。
機器人手術(shù)屬于微創(chuàng)手術(shù)嗎?
機器人手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)是兩個概念,機器人只是一種準確定位的輔助手段,手術(shù)是否微創(chuàng)還是取決于手術(shù)本身。比如機器人輔助下的經(jīng)皮微創(chuàng)置釘腰椎融合術(shù)(MIS-TLIF),自然就是微創(chuàng)手術(shù);而機器人輔助下的脊柱側(cè)彎矯形內(nèi)固定術(shù),本身無法通過微創(chuàng)完成,自然就屬于開放手術(shù)。
機器人手術(shù)由于其系統(tǒng)的準確性,手術(shù)的療效會比一般手術(shù)更好,并且術(shù)中的出血量及手術(shù)時長等都會比一般手術(shù)更低、更短。機器人輔助下的脊柱手術(shù),實現(xiàn)了手術(shù)的準確、智能化。
普愛醫(yī)療PL300B骨科手術(shù)機器人配備高精度光學追蹤系統(tǒng)和機械臂,可基于3D影像數(shù)據(jù),利用手術(shù)規(guī)劃軟件,引導醫(yī)生進行預手術(shù)規(guī)劃,輔助準確定位植入物或手術(shù)器械。尤其對高風險、復雜程度高的手術(shù)具有明顯優(yōu)勢,可有效降低手術(shù)風險。如果您想了解更多機器人手術(shù)相關(guān)介紹,歡迎咨詢我們。