近幾年,計算機技術廣泛應用于臨床試驗及診療,繼而使計算機輔助骨科手術得到飛躍式發(fā)展,極大地推動了骨科手術的進步。目前常用的骨科手術導航系統(tǒng)有術前CT影像導航系統(tǒng)、術中二維透視影像導航系統(tǒng)、術中三維C臂影像導航系統(tǒng)、無影像導航系統(tǒng)5類。那什么是三維C臂影像導航系統(tǒng)?


三維C臂影像導航系統(tǒng)就是把傳統(tǒng)二維導航系統(tǒng)與三維CT導航系統(tǒng)相結(jié)合,在術中可實時獲得三維圖像,首先采集需要帶有定位靶點的三維影像,三維C臂機上所擁有的定位靶是由2層鉛板組成,鉛板上布有規(guī)則排列的鉛點陣列,這些鉛點能夠在C型臂機上曝光形成影像,因此,透視患者的圖像能夠和相應鉛點的圖像一起被采集到,進而定位出患者圖像與鉛板的空間位置關系,完成患者圖像的注冊。術中三維C臂影像導航系統(tǒng)自動連續(xù)旋轉(zhuǎn)190°,同時采集100幅二維圖像并且自動重建出三維圖像,不需人工進行面照合和點照合,引導內(nèi)置物到達理想的部位,實現(xiàn)準確、微創(chuàng)的外科治療。

三維C臂影像導航系統(tǒng)在骨科手術中的應用優(yōu)勢體現(xiàn)在哪?

一、上、下肢骨折的手術

麻醉成功后,取合適體位常規(guī)消毒、鋪巾,切開皮膚及皮下組織,暴露骨折端,將骨折對位后導人引導針或內(nèi)固定釘,鋪上消毒單,三維C臂影像導航系統(tǒng)透視正側(cè)位,確定釘?shù)拈L短方向及骨折的對位(股骨頸骨折及粗隆間骨折導針確保在股骨頸內(nèi),長度不超出股骨頭;股骨或脛骨髓內(nèi)釘確保在髓腔內(nèi),并保持合適的長度),調(diào)整至滿意的位置和長度后,上入內(nèi)固定,再次透視確保內(nèi)固定位置正確。

二、脊柱外科應用

在骨外科中,脊柱外科對手術的準確度要求非常高,因為脊柱擁有復雜的解剖結(jié)構,以椎弓根螺釘置人術為例,該手術要求術者準確地將直徑約5mm的螺釘置人橫徑不足1cm的椎弓根內(nèi),且不損傷周圍重要結(jié)構,三維C臂影像導航系統(tǒng)可以使該過程可視化,術中為術者提供二維及三維圖像,提高了螺釘置入的準確性,縮短了手術時間,降低了術中及術后并發(fā)癥的發(fā)生率。

三、取異物手術中的應用

由于醫(yī)源性或其他原因造成的異物體內(nèi)存留,在三維C臂影像導航系統(tǒng)透視下通過針灸針三維立體定位均較順利定位完整取出,縮短了手術時間,避免了病人從手術室到透視室間的往返搬運,減輕了病人的痛苦,降低了感染率。

四、關節(jié)外科應用

關節(jié)是肢體活動的重要基礎,對肢體的功能起到?jīng)Q定性作用。因此,在外科治療時,不僅要保證骨折復位準確性和假體的穩(wěn)定性,而且需盡可能保護關節(jié)的完整功能,從而保障患者生活質(zhì)量。在關節(jié)外科中,三維C臂影像導航系統(tǒng)主要應用于肩關節(jié)、肘關節(jié)髖關節(jié)、膝關節(jié)的關節(jié)置換及解剖復位的定位。它可以準確地置人假體,且減少輻射時間,降低了輻射劑量。


隨著手術導航技術的逐漸發(fā)展,微創(chuàng)、可視、準確的手術理念已經(jīng)深入人心,三維C臂影像導航系統(tǒng)進一步發(fā)展成為定位更加準確、抗干擾能力強、輻射量低的導航技術,與手術機器人配合應用,使骨科手術的智能化再上一個臺階。