臨床中，脊柱手術(shù)在所有骨科手術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較高。脊柱手術(shù)的難度在于脊柱遍布脊髓、神經(jīng)，稍有不慎就可能造成周圍組織損傷，出現(xiàn)嚴(yán)重并發(fā)癥，甚至發(fā)生癱瘓。然而傳統(tǒng)脊柱手術(shù)嚴(yán)重依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)和術(shù)中掃描影像，存在手術(shù)精度低、風(fēng)險(xiǎn)高、創(chuàng)傷大、恢復(fù)慢等問題。

與傳統(tǒng)脊柱手術(shù)相比，外科手術(shù)機(jī)器人通過(guò)術(shù)前手術(shù)計(jì)劃、機(jī)器人術(shù)中準(zhǔn)確操作、導(dǎo)航手術(shù)可視化等技術(shù)，輔助脊柱臨床醫(yī)師實(shí)現(xiàn)可預(yù)見、準(zhǔn)確定位、全程可視的高效手術(shù)目標(biāo)。不僅提升了手術(shù)效率及操作的便捷性，更切實(shí)幫助醫(yī)生突破了傳統(tǒng)手術(shù)中的視野局限、操作盲區(qū)等“徒手操作”束縛 ，提升手術(shù)安全性和準(zhǔn)確度。

以椎弓根螺釘置入手術(shù)為例，傳統(tǒng)手術(shù)為了準(zhǔn)確定位，需要將其多次進(jìn)出反復(fù)選擇，增加了神經(jīng)損傷與螺釘損壞的風(fēng)險(xiǎn)。但外科手術(shù)機(jī)器人可通過(guò)術(shù)前規(guī)劃把手術(shù)入路、方向、釘子深度都規(guī)劃好，基本做到一步到位，讓手術(shù)更加安全。

手術(shù)開始前，外科手術(shù)機(jī)器人與3D C形臂對(duì)患者的患處進(jìn)行了一次掃描，做到“知己知彼”；接著電腦系統(tǒng)為每一顆螺釘設(shè)計(jì)出前進(jìn)的路徑；隨后，“穩(wěn)如泰山”的機(jī)器人之手——機(jī)械臂，開始為每條路徑掃除障礙，猶如鋪設(shè)火車軌道；最后沿標(biāo)準(zhǔn)路徑置入螺釘，猶如火車行駛在車軌之上，最終準(zhǔn)確置入螺釘。

在進(jìn)行手術(shù)操作時(shí)，外科手術(shù)機(jī)器人提供了一些優(yōu)勢(shì)，包括減少外科醫(yī)生的疲勞和顫抖，同時(shí)通過(guò)固定的工作角度為器械提供穩(wěn)定性，從而提高準(zhǔn)確度，并且可以有效減少術(shù)中醫(yī)生透視次數(shù)和時(shí)間，減少醫(yī)生和患者的輻射劑量。

普愛醫(yī)療的外科手術(shù)機(jī)器人經(jīng)國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)，作為第三類醫(yī)療器械開始上市并應(yīng)用于臨床，主要用于椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)、經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)等術(shù)式(包括頸椎、腰椎、胸椎等)等脊柱外科手術(shù)。輔助準(zhǔn)確定位植入物或手術(shù)器械，精度達(dá)到亞毫米級(jí)，尤其對(duì)微創(chuàng)手術(shù)、高風(fēng)險(xiǎn)手術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì)，可有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、減少手術(shù)并發(fā)癥。

PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人搭配普愛醫(yī)療自主研發(fā)生產(chǎn)的3D C形臂（擁有獨(dú)立核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)），借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配準(zhǔn)和注冊(cè)，通過(guò)預(yù)設(shè)參數(shù)以及智能算法，自動(dòng)建立光學(xué)測(cè)位儀、患者和圖像三個(gè)坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)。系統(tǒng)兼容性更強(qiáng)，信息匹配更全面，配準(zhǔn)過(guò)程更便捷、高效。

臨床技術(shù)的提升將直接影響到患者滿意度，外科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)操作，將高難手術(shù)安全化、開放手術(shù)微創(chuàng)化、常見手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，在外科手術(shù)機(jī)器人的輔助下，未來(lái)各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)也可以開展復(fù)雜的脊柱手術(shù)。