微創(chuàng)治療已成為骨科臨床治療的發(fā)展趨勢(shì),微創(chuàng)手術(shù)通過合理的手術(shù)規(guī)劃、準(zhǔn)確的手術(shù)定位與操作、更小的手術(shù)創(chuàng)傷,為骨科疾病治療提供有效的方案。但此類手術(shù)對(duì)醫(yī)療裝備、醫(yī)生的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和技巧等要求較高,目前只在少數(shù)大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)中開展,在廣大基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)中難以普及。
智能化手術(shù)設(shè)備是推動(dòng)微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展和普及的核心裝備之一,骨科手術(shù)機(jī)器人作為作為一款用于輔助骨科手術(shù)的智能導(dǎo)航定位系統(tǒng),普愛醫(yī)療的骨科手術(shù)機(jī)器人通過數(shù)字化、微創(chuàng)化、智能化的方式賦能醫(yī)生的“手”(機(jī)械臂)、“眼”(導(dǎo)航)和“腦”(智能規(guī)劃)。
普愛醫(yī)療的這款骨科手術(shù)機(jī)器人由光學(xué)跟蹤臺(tái)車、機(jī)械臂臺(tái)車、定位工具套裝組成,可廣泛地應(yīng)用于多節(jié)段脊柱外科手術(shù),輔助醫(yī)生定位病灶部位,為脊柱外科手術(shù)(經(jīng)皮椎體成形術(shù)、椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)等術(shù)式))提供術(shù)前手術(shù)流程規(guī)劃、入釘位置、角度可視化引導(dǎo),模擬仿真入釘輔助。
定制化配準(zhǔn)解決方案
普愛醫(yī)療提供3D C形臂和骨科手術(shù)機(jī)器人一體化解決方案。PL300B搭配普愛醫(yī)療自主研發(fā)生產(chǎn)的3DC形臂(擁有獨(dú)立核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)),借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配準(zhǔn)和注冊(cè),自動(dòng)建立光學(xué)測(cè)位儀、患者和圖像三個(gè)坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)。配準(zhǔn)過程無需人工干預(yù),精度不受圖像質(zhì)量影響。系統(tǒng)兼容性更強(qiáng),信息匹配更準(zhǔn)確,配準(zhǔn)過程更便捷。
運(yùn)動(dòng)仿真+力傳感控制
PL300B的運(yùn)動(dòng)仿真功能可預(yù)演機(jī)械臂運(yùn)行軌跡,確保執(zhí)行精度;力傳感控制技術(shù),實(shí)時(shí)反饋機(jī)械臂末端受力情況,便于醫(yī)生實(shí)時(shí)判斷機(jī)械臂執(zhí)行情況。
與傳統(tǒng)手術(shù)相比,骨科手術(shù)機(jī)器人輔助骨科手術(shù)精準(zhǔn)、微創(chuàng),并發(fā)癥少,顯著減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率,顯著縮短患者住院天數(shù),減少術(shù)中透視輻射劑量,降低醫(yī)患雙方輻射傷害,疑難危重病人得以獲得安全規(guī)范化治療。
臨床技術(shù)的提升將直接影響到患者滿意度,骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)操作,將高難手術(shù)安全化、開放手術(shù)微創(chuàng)化、常見手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化,在骨科手術(shù)機(jī)器人的輔助下,未來各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)也可以開展復(fù)雜的骨科手術(shù),將有效緩解國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)骨科手術(shù)醫(yī)療資源短缺與不斷上漲的手術(shù)治療需求之間的矛盾。