手術(shù)機(jī)器人是什么意思?手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體,嚴(yán)格上應(yīng)該稱之為機(jī)器人協(xié)助的外科手術(shù),為了更容易被大眾理解和接受,將其稱之為手術(shù)機(jī)器人。
所謂的手術(shù)機(jī)器人其實并不是很多人幻想的那種仿真機(jī)器人代替外科醫(yī)生,獨立完成患者的手術(shù);相反,手術(shù)機(jī)器人其實并沒有所謂的“人形”,而是由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控電腦系統(tǒng)構(gòu)成的。
光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼睛”,可以幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個深處,實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié)。機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手臂”,運動靈活、操作穩(wěn)定,能達(dá)到亞毫米的精度。主控電腦系統(tǒng)就如機(jī)器人的“大腦”,能夠?qū)⑨t(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)械臂主機(jī)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。
手術(shù)機(jī)器人做手術(shù)安全嗎?
非常安全!實際上,手術(shù)完全由具有專業(yè)資格的醫(yī)生操控,機(jī)器人是輔助醫(yī)生更好、更快的完成手術(shù),而不是替代醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。在手術(shù)過程中,醫(yī)生制定的手術(shù)方案被機(jī)器人準(zhǔn)確無誤的實時傳遞,并同步到將要進(jìn)入患者體內(nèi)的手術(shù)工具上。機(jī)器人手術(shù)也不是誰都可以操作的,手術(shù)醫(yī)生必須經(jīng)過系統(tǒng)且嚴(yán)格的操作培訓(xùn),考核通過后才有資格將機(jī)器人作為助手。手術(shù)機(jī)器人還會持續(xù)進(jìn)行安全自檢,確保操作安全可靠。
骨科手術(shù)的三大難題:看不見、打不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)。看不見,是指醫(yī)生無法看到內(nèi)部結(jié)構(gòu);打不準(zhǔn),是指鉆孔打釘時,人手操作精度不夠;拿不穩(wěn),不僅在于人手的穩(wěn)定性會比較差,而且很多因素都會影響醫(yī)生的穩(wěn)定發(fā)揮。這就導(dǎo)致手術(shù)時間長,出血多,定位可能不理想。
在機(jī)器人輔助的骨科手術(shù)中,醫(yī)生將患者三維掃描影像傳輸?shù)绞中g(shù)機(jī)器人系統(tǒng)工作站。在計算機(jī)操作界面中,可以看到患者的骨骼組織,醫(yī)生可以找一個合適的路徑,躲開患者的重要組織部位。機(jī)器人可以通過導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械臂運動控制技術(shù),準(zhǔn)確地運動到這個地方,其精度可以達(dá)到亞毫米級。
手術(shù)機(jī)器人的登場則進(jìn)一步優(yōu)化了手術(shù)流程和操作,更好地為患者保駕護(hù)航。近幾年來,隨著醫(yī)療技術(shù)成熟和國家政策扶持,手術(shù)機(jī)器人逐漸贏得市場追捧,迎來了快速發(fā)展的成長期。普愛醫(yī)療不斷創(chuàng)新突破,開創(chuàng)跨越式發(fā)展新局面,順利完成手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、制造等核心技術(shù)攻關(guān)。
普愛醫(yī)療PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人可廣泛地應(yīng)用于多節(jié)段脊柱外科手術(shù),輔助醫(yī)生定位病灶部位,為脊柱外科手術(shù)(經(jīng)皮椎體成形術(shù)、椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)等術(shù)式)提供術(shù)前手術(shù)流程規(guī)劃、入釘位置、角度可視化引導(dǎo),模擬仿真入釘輔助。搭配普愛醫(yī)療自主研發(fā)的3D C形臂和一體式自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù),省去了繁瑣的手動配準(zhǔn)注冊過程,減少設(shè)備準(zhǔn)備時間,提高設(shè)備使用便捷性。