骨科手術機器人已經(jīng)成為了骨科領域發(fā)展的熱門話題之一?,F(xiàn)代人由于長時伏案辦公和姿勢不當,很容易對脊柱及肩周造成損傷。一旦由于意外、疾病、年齡增長等原因對脊柱造成損傷,都需要進行手術治療。普愛醫(yī)療骨科手術機器人就是脊柱手術的有力幫手,能夠幫助醫(yī)生更好地完成手術。
普愛醫(yī)療骨科手術機器人用于多節(jié)段脊柱外科手術,其核心功能包括準確定制三維術前方案、提高手術部位圖像清晰度、減少震顫和提高手術精度、減少對健康骨骼和組織的損傷、減少失血、縮短住院時間和加快康復速度,并可降低術中透視(X射線)來降低輻射。通過機械臂輔助完成手術器械的定位,由六自由度機械臂、光學跟蹤系統(tǒng)、手術主控和運行支撐平臺、導航軟件系統(tǒng)組成,可幫助醫(yī)生進行可視化手術規(guī)劃與手術通道定位,真正做到了復雜手術更安全、常規(guī)手術微創(chuàng)化。
手術開始前,“骨科機器人”與“3D” C形臂X光機對患者的患處進行了一次掃描,做到“知己知彼”;接著電腦系統(tǒng)為每一顆螺釘設計出前進的路徑;隨后,“穩(wěn)如泰山”的骨科機器人之手——機械臂,開始為每條路徑掃除障礙,猶如鋪設火車軌道;最后沿標準路徑置入螺釘,猶如火車行駛在車軌之上,最終準確置入螺釘。
手術機器人屬于高檔醫(yī)療器械,核心技術研發(fā)、獲取難度大,研發(fā)周期長、前期投入多,對產(chǎn)品的性能、技術參數(shù)、安全性要求高。普愛醫(yī)療骨科手術機器人從臨床需求出發(fā),攻克了生物力學、人體工程學、機械電氣工程學、計算機科學等多學科領域的難點??梢詫⑨t(yī)生的手術規(guī)劃轉換為機器人準確定位,降低對醫(yī)生經(jīng)驗的依賴,提高手術精度至亞毫米級,幫助醫(yī)生完成高難度手術。在骨科手術機器人的輔助下,未來各級醫(yī)療機構也可以開展類似高難度手術,有助于提高基層醫(yī)療機構治療水平。