機(jī)器人越來越多地被開發(fā)用于外科手術(shù)，以幫助醫(yī)生提供更高的精度，特別是在需要精細(xì)運動的手術(shù)過程中，這些運動可能超出了人手的范圍。此外，機(jī)器人使外科醫(yī)生能夠提供更高的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性，以實現(xiàn)更好的結(jié)果為目標(biāo)。

骨科手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人的一類細(xì)分，骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于三類手術(shù)，即關(guān)節(jié)置換手術(shù)、脊柱手術(shù)及骨科創(chuàng)傷手術(shù)。其中機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)是骨科手術(shù)機(jī)器人的一項重要應(yīng)用。傳統(tǒng)手術(shù)中每個椎體要插一根針進(jìn)去，透視確認(rèn)這個位置好不好，再把針拿出來打螺釘。這樣下來，第一比較耗時；第二徒手打會有偏差。另外，外科醫(yī)生在手術(shù)中大量透視，使患者及外科醫(yī)生暴露于大量輻射之中。

而骨科手術(shù)機(jī)器人與三維C形臂配合，基于3D影像數(shù)據(jù)，利用手術(shù)規(guī)劃軟件，術(shù)前模擬植入物狀態(tài)，引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行預(yù)手術(shù)規(guī)劃，輔助評估和及時調(diào)整手術(shù)路徑規(guī)劃設(shè)計，機(jī)械臂精準(zhǔn)運動到規(guī)劃位置，借助導(dǎo)向套筒，為醫(yī)生提供穩(wěn)定的導(dǎo)針置入路徑，其中一個主要優(yōu)點是它可以通過較小的切口進(jìn)行手術(shù)（通常為1-2cm）。

對病人來說，使用骨科手術(shù)機(jī)器人有以下好處：

①縮短住院時間，加快患者康復(fù)速度（由于切口較小）。

②感染風(fēng)險較低。

③減少失血，減少輸血需求。

④減少疼痛和疤痕。

⑤手術(shù)后患者恢復(fù)正?；顒拥臅r間更短，可以更快地恢復(fù)正常功能。

⑥植入物失敗的可能性較小，對翻修手術(shù)的需求可能較少。

對醫(yī)生來說，醫(yī)生能夠“看得見，打得準(zhǔn)，拿得穩(wěn)”。

看得見：精密的光學(xué)跟蹤系統(tǒng)可提供手術(shù)區(qū)域的放大高清視圖。

打得準(zhǔn)：骨科手術(shù)機(jī)器人輔助精確定位植入物或手術(shù)器械，精度達(dá)到亞毫米級。

拿得穩(wěn)：醫(yī)生利用機(jī)械臂操作，消除了醫(yī)生的手部震顫帶來的影響。

骨科手術(shù)機(jī)器人提高手術(shù)精度、縮減醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線等優(yōu)勢將成為未來手術(shù)領(lǐng)域重要的設(shè)備，普愛醫(yī)療骨科導(dǎo)航機(jī)器人搭配自主研發(fā)生產(chǎn)的3D C形臂（擁有獨立核心自主知識產(chǎn)權(quán)），借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，實現(xiàn)自動配準(zhǔn)和注冊，系統(tǒng)兼容性更強，信息匹配更全面，配準(zhǔn)過程更便捷、高效。