骨科手術(shù)機(jī)器人是推動(dòng)骨科手術(shù)發(fā)展和普及的核心智能化裝備之一，在提高骨科救治水平上具有重要意義，將是未來骨科發(fā)展方向之一。普愛醫(yī)療公司研發(fā)生產(chǎn)的脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)通過了NMPA審核 ，在脊柱外科開放或微創(chuàng)手術(shù)中用于手術(shù)器械或植入物的導(dǎo)航定位。

基于老齡化的影響，骨科疾病日趨成為嚴(yán)重影響人類生命和健康的突出問題，手術(shù)成為骨創(chuàng)傷的重要治療手段。個(gè)性化、精準(zhǔn)化及微創(chuàng)化治療方式成為骨科手術(shù)的重要發(fā)展方向。此時(shí)，骨科手術(shù)機(jī)器人就成了醫(yī)生身體的延伸，成為醫(yī)生增添了“透視眼”和“穩(wěn)定手”，進(jìn)一步提高手術(shù)的準(zhǔn)確性、安全性。

骨科手術(shù)的三大難題：看不見、打不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)。看不見，是指醫(yī)生無法看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)；打不準(zhǔn)，是指鉆孔打釘時(shí)，人手操作精度不夠；拿不穩(wěn)，不僅在于人手的穩(wěn)定性會(huì)比較差，而且很多因素都會(huì)影響醫(yī)生的穩(wěn)定發(fā)揮。這就導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間長，出血多，定位可能不理想。

在機(jī)器人輔助的骨科手術(shù)中，醫(yī)生將患者三維掃描影像傳輸?shù)焦强剖中g(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)工作站。在計(jì)算機(jī)操作界面中，可以看到患者的骨骼組織，醫(yī)生可以找一個(gè)合適的路徑，躲開患者的重要組織部位。機(jī)器人可以通過導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到這個(gè)地方，其精度可以達(dá)到亞毫米級。

骨科手術(shù)機(jī)器人在保證螺釘置入精確性的同時(shí)，減少術(shù)中醫(yī)生透視次數(shù)和時(shí)間，減少了X線輻射損傷，患者手術(shù)切口小安全性更高，有效減少出血量、縮短住院時(shí)間、減少并發(fā)癥、加快術(shù)后康復(fù)。切實(shí)幫助醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術(shù)中的視野局限、操作盲區(qū)、定位不準(zhǔn)等“徒手操作”束縛 ，提升手術(shù)安全性和準(zhǔn)確度。

“十四五”正是中國醫(yī)療高質(zhì)量發(fā)展的重要關(guān)口，《中國制造2025》《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2025年）》征求意見稿等已紛紛將手術(shù)機(jī)器人等列為我國重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。未來，骨科手術(shù)機(jī)器人將會(huì)變得更微創(chuàng)、更智能、更準(zhǔn)確。